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Unidrive SP驱动器控制西班牙整经系统

位于西班牙巴塞罗那的Rius Textile Machinery公司需要相应迅速的非标电机，他们选择艾默乳胶脚垫生CT的Unidrive SP交流驱动器作为标准驱动系统，并将Joshua Goldberger其应用在他们的直接和分条整经机系统和编织机中。

面对日趋激烈市场竞争，该公司正在积极开辟新的细分市场——医疗/保健、农纺织品、机械和食品包装——并研发那些生产流行布料的高性能纺织机器。

“我们的机器必须加速快、力矩控制精确，纺织物才不会断裂”Rius Textile Machinery公司销售经理Valenti Ruis Jr解释说。“我们经常使用非标电机（例如OML高速、小惯性电机），这些电机动态性能极高，其他电机特性则没有这种性能。我们发现艾默生CT的Unidrive SP经过设置后，可为所有产品提供最优性能。"另外，我们90%的产品出口至全球约96个国家，艾默生CT的驱动中心络可为我们的客户提供本地支持，这一点非常重要。”

Rius的高性能分条整经卷纱机将2000股纱线拢到一起，并按照预定顺序将其缠绕到经轴（经鼓）上，等待纺织。机器可以将各种类型的天然和合成纱线整经到直径1000毫米以下的经轴上。

整经托架的横向位移完全由电脑控制，并且每一条均可自动定位。整经器由一个以1000米/分的恒定速度运行的15 kW OML电机驱动，该电机响应快、惯性小。“在卷纱的时候速度必须绝对恒定和稳定，”Valenti Rius Jr 说，“同时张有可能会显现不同的角度力也要保持恒定。当经鼓直径增加时，为了保持卷纱速度恒定，其旋转速度必须降低。”

使用艾默生CT的络纱软件即可实现这一功能，该络纱软件加载插入式SM-Application模块上，该应用模块插入Unidrive SP中。此外，Unidrive SP上还安装了一个SM- Encoder Plus 编码器模块，可为额外的编码器提供接口。额外的编码器连接在Unidrive SP上，用于向驱动器反馈位置和速度信息。

机器有两个触摸屏，分别用于整经托架和经轴头架，由PLC提供整体控制。整经速度由PLC向驱动器传送。驱动速度在驱动玻璃灯饰器内计算，计算时须考虑纱线厚度。

大力发展环保设备产业和环保服务产业Rius Textile Machinery生产的其他小功率应用机器也使用Commander SK交流驱动器，当然也使用Unidrive SP驱动器。

Unidrive SP交流变速驱动器功率介于0.37kW到1.9MW之间，是全球最先进“方案平台”交流驱动器，可配置刮泥机为5种运行模式——开环、闭环、矢量、伺服和再生模式——可连接至绝大多数通信络，可针对所有类型的交流电机（包括直线电机）进行配置，且可接受14种位置反馈协议。该驱动器有大量的模块选油管件可选，也可选择内置PLC的应用模块。

Rius Textile Machinery有接近70年的整经机和编织机器生产经验。该公司提供的解决方案绝国内首条年产5000吨的聚乳酸示范生产线在海正顺利达产对符合客户的要求，并且提供培训和全面的售后支持，公司对此引以为豪。

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