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看一看鲁棒控制简介

发布时间:2021-11-18 12:19:20 阅读: 来源:腰果厂家
看一看鲁棒控制简介

当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括3个部分:丈量、比较和实行。丈量关心的变量,与期望值相比较,用这个误差纠正调理控制系统的响应。这个理论和利用自动控制的关键是,做出正确的丈量和比较后,如何才能更好地纠正系统。鲁棒控制(Robust Control)方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中,鲁棒控制1直是国际自控界的研究热门。所谓“鲁棒性”,是指控制系统在1定(结构,大小)的参数摄动下,保持某些性能的特性。根据对性能的不同定义,可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。由于工作状态变动、外部干扰和建模误差的缘由,实际工业进程的精确模型很难得到,而系统的各种故障也将导致模型的不肯定性,因此可以说模型的不肯定性在控制系统中广泛存在。如何设计1个固定的控制器,使具有不肯定性的对象满足控制品质,也就是鲁棒控制,成为国内外科研人员的研究课题。鲁棒控制的早期研究拆迁协议签了可以不搬走吗,主要针对单变量系统(SISO)的在微小摄动下的不肯定性,具有代表性的是Zames提出的微分灵敏度分析。但是,实际工业进程中故障导致系统中参数的变化,这类变化是有界摄动而不是无穷小摄动。因此产生了以讨论参数在有界摄动下系统性能保持和控制为内容的现代鲁棒控制。现代鲁棒控制是1个侧重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。其设计目标是找到在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。1旦设计好这个控制器,它的参数不能改变而且控制性能能够保证。鲁棒控制方法,是对时间域或频率域来说,1般要假定进程动态特性的信息和它的变化范围。1些算法不需要精确的进程模型,但需要1些离线辨识。1般鲁棒控制系统的设计是以1些最差的情况为基础,因此1般系统其实不工作在最优状态。常常使用的设计方法有:INA方法,同时镇定,完全性控制器设计,鲁棒控制,鲁棒PID控制和鲁棒极点配置,鲁棒观测器等。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为重要目标的利用,同时进程的动态特性已知且不肯定因素的变化范围可以预估。飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子拆迁房办房产证需要什么材料。进程控制利用中,某些控制系统也能够用鲁棒控制方法设计,特别是对那些比较关键且(1)不肯定因素变化范围大;(2)稳定裕度小的对象。但是,鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。1旦设计成功,就不需太多的人工干预。另外1方面,如果要升级或作重大调解,系统就要重新设计。 资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章