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看一看:从汽车备件市场开始 机器人柔性激光切割发展迅猛

发布时间:2021-11-19 16:14:36 阅读: 来源:腰果厂家

机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案,而且本钱相对进口5轴机床低很多。随着激光技术的发展和机器人精密轨迹控制技术的完善,机器人柔性激光切割在汽车行业的利用正变得日趋普遍。机器人柔性激光切割的方式多种多样,既可以做成单机器人切割平台,又可以组合成柔性加工生产线。触及的工件主要是两种不同类型的零部件:1种是金属件通过挤压或拉延构成的3D车体结构件和覆盖件,包括热成型件等;另外1种是管状金属结构件,包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压,然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的5轴激光切割机床来完成。正由于高昂的装备本钱,所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口5轴机床。

新情势下,汽车使用者的需求正变很多样化和个性化,愈来愈多新车型出现。大部份车出现逐渐批量缩小的态势,由于部份汽车厂商没法预测和保证将来某1车型的销量和稳定的产量,所以开始尝试低本钱的机器人激光柔性切割装备或生产线。这类趋势从汽车备件市场开始,不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。

适用于汽车行业的激光切割机器人

汽车行业使用了很多工业机器人离婚律师收费标准,但在激光切割领域的利用却很少,问题存在于3个层面。1是汽车行业机器人利用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等,但激光切割常常要求很高的位置精度,且对小圆等小轨迹精度有很高的要求,比如直径在5mm之内的小圆孔的切割,普通的机器人望尘莫及,切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另外一方面取决于机器人的效力,1般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢,同时机器人手臂重量过大不合适高速运动;第3方面是机器人的刚性,刚性差的机器人抖动利害,机器人循迹性差,而且机器人变形利害,没法准确到达工件数模中需要切割的精确位置。因此,传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。

有着百年精密机械和高速运动控制经验的史陶比尔公司,设计领域最宽的就是汽车行业,针对汽车行业需求,史陶比尔在激光方面推行RX160L倒装方式龙门结构机器人柔性切割系统解决方案,该系统从以下几个方面有了突破:

1、大尺寸机器人宽幅面。采取RX160L机器人,2.05m的球型工作区域,切割台面宽度可以到达3m,超过昂贵的5轴机床的工作台宽度,1般汽车零部件尺寸都在RX160L倒装机器人工作区域内,有些大工件也能够通过移动平台来实现。

2、手臂重量轻,刚性好。史陶比尔采取整体铸造管状结构保持刚性;材料选用变形较小但重量轻的航空铸铝。RX160L机器人手臂重量只有250kg,而欧系相同手臂的机器人要超过400kg,非常不合适机器人柔性激光切割的需求。

3、机器人的机械精度差异。机器人机械精度除刚性差异外,最重要的差异在于机械传动的误差,而机械传动的误差主要体现在减速器上。1般机器人的减速系统都很庞大,而且都是采取普通减速器结构,齿轮间隙大,没法满足机器人柔性激光切割在汽车行业的需求。而史陶比尔采取的独特专利减速系统JCS,公司将1百多年在精密机械上的经验技术成功利用于机器人上。这就是为何史陶比尔比尔可以在小孔切割上得到客户认可的缘由。

将5轴机床技术成功移植到机器人

离线编程技术和自动生成工装夹具是机床行业得到推行的关键技术之1,这些技术在机器人领域的开发和成功利用,使得机器人柔性激光切割解决方案和汽车行业利用无缝链接。

传统的机器人编程方式是在线示教编程,费时费力,特别是汽车覆盖件或管件,需要切割的都是复杂空间曲线,示教没法到达设计要求。机器人激光切割离线编程软件的利用使得编程时间大大缩短,而且不影响在线加工。

史陶比尔采取ROBOTMASTER软件进行STAUBLIRX160L机器人离线编程。ROBOTMASTER机器人离线软件可以虚拟真实的切割环境,包括机器人、激光切割工具头、工件及夹具。软件可以快速设置和优化最好机器人切割姿态,如果系统出现干涉或超越范围,软件会智能提示。机器人离线编程可以完全脱离实际机器人,生产和编程互不耽误,最大程度提高生产效力。

通过离线软件还可以自动生动精密的工装夹具。英国pEpS离线软件是专门为全球最精密的机器人STAUBLI定制开发的机器人激光切割离线编程软件。它能够提供自动生成工装夹具程序,用户可以根据工件3维数模来选择工装夹具并可进行微调两个子女抚养权。设计好适合的夹具后系统自动把夹具所需的板材公道布置在1个平板上,通过机器人可以直接切割出夹具所需要的板件,最后拼装出适合的工装夹具。

切割效力由方案及经验决定

很多集成商选用不合适激光切割的普通机器人,效力低下且效果差,影响了汽车行业用户对这个领域的认知,否定了机器人方案。史陶比尔则认为,优秀的集成商会选用高精度的机器人并将其整合到精密的系统结构中,根据不同的用户产品由基本型演变成不同的机器人柔性切割方案,可以采取单机、双机或多机和平台数量之间进行组合。

集成商集成能力高低决定终究切割效果和效力。德国JENOpTIK是史陶比尔的激光利用集成商,采取史陶比尔定制开发的TX90激光切割专用机器人、定制轻型切割头和独有的BIM(Beam-In-Motion)技术。该装备的小孔定位精度能到达±50μm,直线速度>12m/min。如果产品产量比较高,JENOpTIK公司可以提供双机器装备或多机器人解决方案。

本地1些技术实力较强的激光切割系统集成商也在不断提高对机器人激光切割认识其实不断提高集成能力。深圳大族激光在汽车行业利用的机器人激光切割解决方案中就选用了史陶比尔的机器人产品,这个系统包括两个移开工作平台,机器人在两个平台上的工件间切换,非工作的移动平台推出来进行上料。这套系统的客户是1个客车制造厂离婚赡养费,车厂装备负责人对此非常满意,不但切割效果好,而且效力高,双工位平台不会浪费上料的时间,目前这个客户已购买近10台史陶比尔机器人装备。而且他们计划重新设计1条冲压线,用机器人柔性生产线来取代1条模具冲压线,包括进程中的物料转移也是通过机器人来完成,这条线的机器人用量可能会高达几10台。使用机器人不但节省了本钱,而且提高自动化水平,全部进程不需要人工干预。

国内的各种车厂要初步接受机器人柔性激光切割方式还需要1定的时间,集成商需要进1步提高机器人集成能力,提高系统精度和速度,特别是系统的安全、稳定性,让汽车行业用户逐渐开始批量采取机器人柔性激光切割解决方案。